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购买减速机时怎样才能辨别减速机厂家的设备

2019-01-28 11:59:12      点击:

在购买减速机的时候一般都会先挑选一家靠谱的减速机厂家,这样购买到的减速机也比较让人放心。小编下面想为大家分享的就是在购买减速机的时候怎样才能选择到优质的减速机,下面这些就是大家需要重点检查的部分:

企业在购买使用减速机时,如何辨别减速机厂家设备?下面减速机厂家的小编来介绍一下。

1、漏油

不管什么减速机,这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题。


2、精度

一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的绝对定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。

对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是最大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。

3、发热

减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术能力了。

4、寿命

寿命也是国产减速机被吐槽最多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是最先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。

提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现,视运行情况而定,所以那些趁着机器人爆发、大量出货的减速机厂家就要注意了,如果前面研发的时候没有控制住这个概率,现在出货越多,半年后头越大。很多人盲目鼓吹国产减速机迎来了春天,如同在出产一个又一个定时炸弹,哪一天被引爆,那可就山崩地裂了。

5、传动效率

其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据。但是,做横向对比是可以的。

发热就是最直观的一个对比方式,不变的工业定理,能量是守恒的,发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率自然就少了。输出功率少了,负载能力自然就弱,就没力,加速度自然就小,节拍自然就慢了。辨别减速机厂家要从这几个方面考虑。

如果检查减速机的这些方面之后发现都不错的话就可以放心的购买了,在使用的过程中一般不会出现什么问题。