你的位置:首页 > 新闻动态 > 行业新闻

摆线针轮减速机一般都会有这些故障出现

2018-12-30 21:49:40      点击:

摆线针轮减速机在运行的过程中虽然有很多性能,但是有一些故障还是不可避免的。不过当这些故障出现的时候大家及时的采取措施解决就可以了,如果你现在没有遇到摆线针轮减速机在运行过程中的故障的话,可以先看一下:

一、摆线针轮减速机减速部分的轴系故障从输入部分开始,先检验电机有无窜轴,轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件,将使电机达到单机运转声音正常,转子轴自转跳动≤0.01mm,以转子旋转中心为基准,用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm,与止口的同心度≤0.035mm

输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格,这些件均可上车床找正后配套装入,再找正检验进行处理。

二、摆线针轮减速机输出部分的故障

主要有4处:

①轴承磨损坏,更换轴承即可;

②输出轴轴承点磨损,销孔松动。若是轴承点磨损,可以将轴上车床用四爪找正配套,基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔离套台上,同心度达到0.015mm;

③输出轴销孔松动,可以根据机型大小和强度而定,一般B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死,重新车平,在两孔之间错位加工出配合孔;若机号较大,可以将底盘销孔加掉,留有止口,加工新盘热装后重新车削镗孔;

④机座轴承孔松动后磨损增大失效,可利用端面和底面找正,垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正,扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔,同心度控制在≤0.025mm

4)温升异常故障

三、摆线针轮减速机减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良,造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大,产生退火、胶合、磨损变形,而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力,而轴向不受力,因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。

维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正,用线切割机将其加大,壁厚在35mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销,圆柱度达到0.005,过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中,上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内,利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度,控制在0.02mm内。

然后在车床刀架上安装一小磨头,对线切割部分进行磨削,确定基本尺寸,拆下后在加工面上轴向划三等分线,用1.0mm切割片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽,为再次上线切割机穿丝工艺用。

与此同时,加工一件Gr15热处理硬度达HRC58-62的轮内孔套,内孔尺寸比外孔尺小0.5mm,外圆磨削后表面粗糙度达到Ra0.08,外径尺寸为φ5±0.005mm,厚度与轮厚一致,压入摆线轮内孔,上线切割机加工三个φ2的销孔,配上销子,再上车床利用四爪卡盘找正,平行度0.01mm,同心度0.01mm,磨削内孔至标准配合尺寸精度,拆下行星孔上的柱销,维修完毕。

对于要求特别严格的场合,可以利用三坐标测量机或工具显微镜对修复件的误差进行检测。

在正常情况下,摆线针轮减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理,或由于轴向受力,造成端面摩擦所致,应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。

大家在看完上面这些摆线针轮减速机运行过程中的故障之后,遇到故障的话就可以之间采取上面的措施来应对解决。